ICub, une aide robotique pour les personnes âgées

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21 Août 2009

France

Un bébé-robot capable d’apprendre
Conçu comme un petit enfant de 3 ans, haut d’un mètre, le robot iCub possède deux mains finement articulées, des jambes et deux yeux de résine avec caméra. Ce robot humanoïde suit les mouvements de la tête, observe, analyse son propre corps et son environnement. Il peut parler, échanger, répondre, anticiper et même toucher grâce à des capteurs sensibles placés aux bouts de ses doigts métalliques. Cinq années de recherche et 300 000 euros auront été nécessaires pour concevoir Icub, sur le modèle du cerveau humain. Il est actuellement en « cours d’éducation » à l’INSERM de Lyon : 10 chercheurs sont affectés à sa programmation pour tenter de le faire évoluer de l’intelligence d’un bébé de 18 mois à celle d’un enfant de 3 ans.

Les différentes missions de Icub
iCub (Cognitive Universal Body) est le premier enfant-robot né du projet RobotCub. Les avancées de la science cognitive et de la neurobiologie appliquées au fonctionnement cérébral, ainsi que les progrès de la robotique auront donc permis la réalisation de ce projet. Le robot Icub aura notamment pour mission de permettre de mieux comprendre les fonctions cognitives, pour ensuite identifier les causes des maladies neurologiques. En effet, l’équipe en charge de son éducation a choisi de travailler sur la maladie de Parkinson. Son autre mission, qui justifie son apparence humaine, sera celle d’être un véritable compagnon. « On va le rendre plus humain en développant chez lui le langage, sa représentation dans l’espace et sa capacité d’interagir, de coopérer avec les êtres humains », a déclaré Peter Dominey, directeur de recherches au CNRS en charge du développement d’iCub.

Une aide pour les personnes âgées 
« Dans les foyers, iCub arrivera comme un apprenti, qui prendra les habitudes de la maison », ajoute Peter Dominey. Ce chercheur l’imagine veiller auprès d’une personne âgée, gérer la rééducation d’un convalescent, servir de compagnon à des enfants autistes… De plus en plus autonome à terme, ce petit robot devrait devenir un compagnon fidèle, qui prendrait soin de son ami humain: « Dans un futur proche et dans le contexte d’une rééducation médicale par exemple, iCub pourrait avoir le rôle d’un aide-soignant », conclut-il. 

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